Medicīniskā endoskopa rokturis ir ierīce, kas paredzēta lietošanai ar medicīniskajiem endoskopiem. Endoskopi ir medicīniski instrumenti, ko izmanto iekšējo dobumu un audu pārbaudei, un tie parasti sastāv no elastīgas, iegarenas caurules un optiskās sistēmas. Medicīniskā endoskopa rokturis ir ierīces daļa, ko izmanto endoskopa manipulēšanai un vadībai. Tas parasti ir ergonomiski izstrādāts, lai ērti ietilptu rokā, nodrošinot drošu satvērienu un ērtu manevrēšanas spēju ārstam endoskopa lietošanas un darbības laikā.