Medicīnas endoskopa rokturis ir ierīce, kas paredzēta lietošanai ar medicīniskajiem endoskopiem. Endoskopi ir medicīniski instrumenti, ko izmanto iekšējo dobumu un audu pārbaudei, parasti sastāv no elastīgas, iegarenas caurules un optiskās sistēmas. Medicīnas endoskopa rokturis ir ierīces daļa, ko izmanto, lai manipulētu un kontrolētu endoskopu. Parasti tas ir ergonomiski izstrādāts, lai ērti ietilptu rokā, nodrošinot drošu saķeršanos un ērtu manevrēšanas spēju ārstam endoskopa lietošanas un darbības laikā.
